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光電編碼器原理
    光電編碼器是一種旋轉式位置傳感器，在現代伺服系統中廣泛應用于角位移或角速率的測量，它的轉軸通常與被測旋轉軸連接，隨被測軸一起轉動。它能將被測軸的角位移轉換成二進制編碼或一串脈沖。
    光電編碼器分為式和增量式兩種類型。增量式光電編碼器具有結構簡單、體積小、價格低、精度高、響應速度快、性能穩定等優點，應用更為廣泛。在高分辨率和大量程角速率／位移測量系統中，增量式光電編碼器更具*性。式編碼器能直接給出對應于每個轉角的數字信息，便于計算機處理，但當進給數大于一轉時，須作特別處理，而且必須用減速齒輪將兩個以上的編碼器連接起來，組成多級檢測裝置，使其結構復雜、成本高。