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在對Rexroth（力士樂）伺服閥進行選型前，有必要要了解明白Rexroth伺服閥的構造構成和相關的伺服閥信息！由于Rexroth伺服閥是一種融入高科技的工業自動化商品。所以對Rexroth伺服閥的選型需求具備必定的專業知識和對它有深入的了解。假如您需求對Rexroth伺服閥進行選型和運用時，咱們主張討教專業的力士樂液壓工程師及力士樂效勞點進行咨詢和選型。當然假如您要自個對Rexroth伺服閥進行選型，那么必定要注意在選型中兩個主要的方面——伺服閥的類型及流量。下面分別為您介紹有關這2方面的信息！ Rexroth伺服閥由力矩馬達和液壓擴大器構成。力矩馬達是由一對*磁鐵、導磁體和銜鐵、線圈和內部懸置擋板的繃簧管等構成。液壓擴大器構成能夠分為前置擴大器或功率擴大器。前置擴大器——前置擴大級是一個雙噴嘴擋板閥，它主要由擋板、噴嘴、節省孔和濾油器構成。功率擴大器——功率擴大級主要由滑閥9和擋板下部的反應繃簧片構成。
關于伺服閥的選擇，有很多要素可思考，但有兩點是規劃者有必要認真對待的。
1、Rexroth伺服閥的類型：在滿意體系zui主要目標(如閥的頻寬、流量特性等)的前提下，盡量思考選用對油的污染敏感度低的伺服閥(而不是份額閥)。實踐證明，80%以上伺服閥的毛病與70%以上的伺服體系的毛病來自于油的污染，而油的污染zui簡單阻塞的是伺服閥的流道(如噴嘴擋板閥的噴嘴與擋板間的空隙，通常其空隙量小于0.1mm)。就閥本身而言，通常情況下，其對油的污染的不敏感性為:大流量閥優于小流量閥(構造方式和擴大級數相同前提下)，動圈式力馬達(推力或力矩大)優于動鐵式力矩馬達，滑閥式(撤銷固定節省孔后流道變大)和射流管式(噴嘴及其與承受孔間的間隔大)優于噴嘴擋板式，份額閥(其滑閥行程xv大)優于伺服閥，份額壓力閥或份額拆裝閥優于份額方向閥。如噴嘴擋板式伺服閥，對油的精度請求為優于NAS1638規范的6級(ISO4406規范的14/11級)，而動圈式力馬達式伺服閥或份額方向閥，對油的精度請求為NAS1638規范的7級(ISO4406規范的15/12級)即可。而份額壓力閥或份額拆裝閥對油的精度請求還可再低一個等級，如NAS1638規范的8級(ISO規范的16/13級)，已挨近普通拖動體系對油的運用請求。 有一種思考是規劃中盡量選用份額閥，其根據是既可使體系對油的精度請求下降，又可下降成本。筆者認為這種想法是缺乏取的。由于份額閥不只頻響低(通常低于10赫芝，新規劃概念的“份額閥”另當別論，因其已超出了傳統對比閥的領域，且價格不菲)，更要緊的是，由于構造原理和加工精度等因素，它的非線形區(死區)規模大。所以選用份額閥作閉環操控的直接后果是:(1)使全部體系的頻響大大下降。由操控理論剖析知，即便執行機構(即缸)的頻響再高，全部體系的頻寬也不會大于10赫芝。(2)有可能使操控體系不穩定(由操控理論非線形剖析可知)，形成伺服液壓缸無法正常作業。所以，在選用份額閥時應穩重。通常認為，在滿意頻響(由剖析知，當閥的頻響大于3倍缸的頻響時，體系動特性就由缸的頻響決議)的前提下，關于中小流量(小于100升/分)情況，主張選用單級動圈式馬達驅動滑閥式伺服閥(如Moog633、634等，其頻響很易做到80-100赫芝)。關于大流量(100升/分以上)，主張選用動圈式力馬達為先導級的滑閥式多級伺服閥(如上海液壓件一廠的DY系列、北京機械工業自動化所的SV系列等，其頻響可達50-80赫芝)。這種僅供參考的選擇，能夠統籌伺服缸對動態功能的請求和對油的污染度的請求。
Rexroth伺服閥的流量， 通常選擇的次序是，先由執行機構zui大負載pL下應達到的速度斷定負載流量QL，再由QL斷定體系的空載流量QS，即 QS=QL pS pS-pL 式中:pS-體系供油壓力:pL-負載壓力 定出QS后，再由樣本選擇規則閥壓降ΔpN(通常為7MPa)下的空載流量QR，即:QR=QS ΔpN pS 這么，閥的流量就能夠開始斷定下來了。可是，思考到輸入信的多變性(常會大于估計輸入信的zui大值，此刻會引起流量飽滿，劣化體系的質量目標)，為使操控體系具有較強的適應性，主張實踐選用的伺服閥的空載流量QR應大于或等于2倍的核算空載流量QR。閥的標準過大的缺乏是呼應慢(因慣量大)，且閥的大行程得不到常常有用的作業和磨合，體系的靈敏度也差。改進這種情況有用的做法是，選用兩個較小標準的伺服閥，其流量之和等于所需的一個大標準閥的流量，將其并聯運用，這可在幾乎不添加成本的前提下明顯改進伺服缸的動特性。
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