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支新招,MOOG穆格伺服閥常見故障及現場調試方法
  • 發布日期:2016-07-17      瀏覽次數:6145
    •       MOOG伺服閥主要用在于我國的電廠、水利工程比較多,雖然MOOG的伺服閥壽命比較長,但是是機器偶爾都會出現一些故障需要我們自己去處理,那么下面由我為大家支個新招,分享下穆格伺服閥日常遇見的故障現場的一個調試方法!
             MOOG伺服閥是液壓元件中zui精密和昂貴的液壓元件,對電液伺服閥的調試,一般需在專門設備上進行。但是在施工現場,實驗及檢測條件有限,一旦出現故障,如何在較短的時間內應急處理,使之能正常繼續應用于生產中去,的確是現場技術性課題。本文就伺服閥的常見故障進行分析,并通過一定的調試使伺服閥繼續使用。
       
      MOOG伺服閥?的工作原理
              伺服閥是將微小的控制電信轉換成相應的液壓信,并經放大,輸出與控制電信成比例的液壓功率。工程機械上多采用MOOG公司生產的MOOG-62型電液伺服閥,其結構如圖一。當線圈內有控制電流時,銜鐵擋板組件受到與控制電流大小相應的力矩作用,使銜鐵擋板組件繞其旋轉中心轉動,直至彈簧管的變形力矩以及負載力矩與控制力矩相平衡時,銜鐵擋板組件則平衡在新的位置上。力矩馬達就有與控制電流大小極性相應的擋板位移量輸出,改變控制電流的大小和極性,則擋板位移量和方向即做相應的改變。輸入的控制電流越大,閥芯的位移量也越大,閥芯節流邊開度就越大,輸出的流量也越多。如果輸入控制電流的極性相反,則銜鐵也往反方向偏轉,閥芯也向反方向移動,由此可改變油缸的運動方向。
       
      MOOG伺服閥常見故障與分析
             伺服閥由于其精密度較高,因而常會出現一些故障,造成整個液壓系統癱瘓。首先給大家介紹下常見的一些故障:
             故障一,電液伺服閥失電時,仍有一定流量通過,致使油缸有動作。
      分析:將伺服閥插件拔掉,給作業系統供應高壓油時,可以明顯看到油缸活塞桿伸出。原因在于伺服閥的空載流量特性出現異常,零位偏移量過大。當輸入電流為零時,流量不為零;反之,如果要求流量為零,此時的電流不為零。
              故障二:伺服閥芯堵塞,造成閥芯動作失靈,無法換向,油缸只能單側動作。
      分析:工程機械上的伺服閥進路上裝有高壓過濾器,精度為10μm,結構強度較高。但是,工程機械施工條件比較惡劣,風塵及臟物較多,液壓油中雜質較多,因而高壓過濾器如果不及時更換,往往難以*過濾去雜質,閥芯就會被卡死。
              故障三:當通電時,伺服閥有動作,但油缸動作遲緩。
      分析:當排除液壓系統方面的原因后,伺服閥的故障多為彈簧作用力和反饋桿的揉度發生變化。通電狀態下,電流較小時,力矩馬達不足以使反饋桿推動閥芯朝某一側動作;當電流較大時,則可推動反饋桿動作。
             故障四:伺服閥動作快慢異常,油缸不能按所通過電流的大小相應實現輸出流量的變化。
      分析:原因多為輸入電流失常。多數是電流變化幅度和快慢不正常,現場也發現伺服閥內線圈通過控制電流時,銜鐵擋板組扭轉角度,即擋板的位移量不能相應變化。
       
      MOOG伺服閥的現場調試
             現場條件有限,無法測試伺服閥的空載、負載和頻率特性,但可利用工作裝置(油缸)的變化情況進行調試。以下分三步介紹現場調試辦法。
      *步,空載狀態下零位的調試
             工程機械上的伺服閥多數與換向閥配合使用,達到控制液壓系統的目的。現場可將伺服閥插件拔掉,不讓伺服閥通電,使之處于空載狀態。然后,手動或電動換向閥,如果油缸有所動作,表明有高壓油經伺服閥流過,伺服閥的四邊節流滑閥無法封住A腔和B腔。
      調試方法:首先拆下伺服閥的外殼,或塑料蓋。然后調整調定螺釘,即調整彈簧的作用力,使反饋桿處于中間位置,使油缸動作趨于靜止。
      第二步,負載狀態下的零位調試
              接通高壓油,并插上伺服閥電氣插件,通過換向閥換向后,觀察油缸動作,如果有動作,表明銜鐵擋板不能平衡在一定位置上,反饋桿產生彎曲變形。A、B腔關閉不嚴,線圈內的控制電流,給銜鐵的控制力矩,無法與彈簧變形力矩所產生的變形力矩相平衡。
      調試方法:如果現場不方便調試輸入伺服閥的控制電流,使電流大小趨于零,則可以在打開蓋后先將兩個彈簧管相互調換一下,也可以調試線圈但不易裝配。如果仍不能排除故障,可將受拉一側的彈簧稍微壓縮。現場采取捆扎彈簧某相鄰的2圈,即可達到提高彈簧作用力的目的。
      第三步,伺服閥幅頻特性的現場調試
             經過上述2步將零位調試好之后,可以通過觀察油缸的動作幅度快慢和啟停速度進行判斷。
      調試方法:預先設定一個長度,測試油缸活塞桿行程達到此長度所需時間。與其他伺服閥所控制的油缸行程相比較,計算所需時間的差異。啟停速度的判斷:從打開控制電流到油缸開始動作,其間的遲滯時間可以作為啟停靈敏度的依據。一般對于工程機械而言,如果是兩側或上下油缸遲滯時間相同或者差異較小,則不必調試控制電流。伺服閥的電流多由電路板或集成電路輸出,因而只能通過調節電路板和集成電路上的電位計才能達到調節控制電流的目的。
       
      MOOG伺服閥的保養
              MOOG伺服閥多控制精度要求較高的油缸,所以,伺服閥一旦出現故障,必定會造成作業系統癱瘓。所以需加大檢修力度。初及時更換高壓濾清器外,對插件處所要經常清除油泥,保持插件接觸良好。另外,伺服閥上的塑料蓋易破損,一旦進水或油污,會造成內部配件的精密程度和靈敏度。
       
      (1)上述故障分析和調試方法為個人在現場施工中的個人經驗,不當之處,敬請涵諒。
      (2)由于伺服閥線圈高頻通斷電,其老化速度也較快。當經過上述方法調試后發現性能一直不穩定時,應當更換。

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