Hengstler光電編碼器
Hengstler光電編碼器，亦稱光電碼盤、光電脈沖發生器、光電脈沖編碼器等，它把機械轉角變成電脈沖，是數控機床上常用的一種角位移檢測元件，也可用于角速度檢測。從名字我們能知道，是通過光線來檢測位置信的。一個主要包含四種原件：
   光源（通常為LED）
   傳感器
   可旋轉的碼盤
   遮光掩碼盤

中每個傳感器用于一路信的檢測。一條碼道可以配合兩個傳感器進行檢測，這兩個傳感器檢測出來的信會有一定的相位偏差。從這組帶相位差的信我們可以得到更多的信息比如旋轉方向。如果我們需要零位信用于脈沖計數的校正，通常碼盤上還會有另一條軌道用于產生零位信。

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